Sebanyak 17 kapal Malaysia, Singapura dan Indonesia meronda bersama di perairan Melaka pada 20 Julai.

Pada 20 Julai, Panglima Angkatan Tentera Malaysia, Panglima Tentera Dasar Singapura dan Panglima Tentera Kebangsaan Indonesia mengadakan pertemuan di Selat Melaka.