Maksud asal "Lepaskan Kulit Serangga" ialah, setelah serangga bersalin kulit, jasad serangga itu telah keluar daripada kulitnya, hanya tinggal kulit yang sudah kering masih bergantung di tempat asal. Jika kita tidak membuat pemerhatian yang teliti, pasti kita anggap serangga itu masih berada di situ.
Dalam buku 36 Taktik Peperangan, penjelasan tentang taktik "Lepaskan Kulit Serangga" adalah seperti yang berikut: ketika anda dalam keadaan terdesak, dan anda hanya memiliki kesempatan untuk melarikan diri dan harus membentuk pasukan, buatlah sebuah ilusi. Sementara perhatian musuh tertumpu atas muslihat yang anda lakukan, pindahkan pasukan anda secara rahasia supaya terselamat daripada keadaan yang bahaya. Taktik ini sering digunakan dalam keadaan kita lebih lemah berbanding dengan pihak musuh.
Pada abad ke-3 Masihi, China berada dalam keadaan berpecah dan diduduki oleh kerajaan tiga negeri iaitu Negeri Wei, Negeri Shu dan Negeri Wu. Raja ketiga-tiga negeri itu semua bercita-cita untuk merebut kuasa bagi menyatukan wilayah China. Mereka masing-masing telah berusaha untuk mendapatkan cendekiawan yang pandai dan bijaksana bagi membantu menewaskan pihak musuh. Maka, pertempuran antara ketiga-tiga negeri itu berlaku dari semasa ke semasa.
Antara para cendekiawan di ketiga-tiga negeri itu, Perdana Menteri Negeri Shu, Zhuge Liang adalah yang paling pandai cerdik dan mempunyai kewibawaan yang tinggi kerana berjaya memimpin tentera negeri Shu dalam peperangan sekian lama. Dengan mengetahui kepandaiannya, ketua tentera dua negeri yang lain pun gentar akan kehebatan Zhuge Liang. Oleh sebab itu, mereka sentiasa berhati-hati ketika berhadapan dengan tentera yang diketuai oleh Zhuge Liang.
Suatu masa dulu, Zhuge Liang pernah mengetuai sejumlah besar tentera Negeri Shu bertolak dari kawasan selatan untuk menyerang negeri Wei di utara China. Sementara itu, raja negeri Wei juga telah mengerahkan tentera elitnya untuk menangkis serangan tentera negeri Shu. Dalam tempoh konfrontasi tentera kedua-dua negeri itu, Zhuge Liang telah jatuh sakit dan keadaan kesihatan beliau menjadi semakin hari semakin teruk. Zhuge Liang tahu bahawa beliau ialah satu-satunya orang yang mampu memimpin tentera negeri Shu dan menjadikan para askar bersemangat. Jika beliau meninggal dunia, tentera negeri Shu pasti akan gagal dalam pertempuran itu dan pengunduran merupakan satu-satunya pilihan yang bijak. Yang menjadi masalah, jika tentera negeri Shu melakukan pengunduran secara tiba-tiba, tentera negeri Wei pasti akan mengejar mereka untuk menghapuskan kekuatan tentera negeri Shu secara habis-habisan dan tentera negeri Shu akan mengalami kematian dan kecederaan yang serius. Selepas mempertimbangkan keadaan itu, Zhuge Liang secara rahsia telah mengajar cara pengunduran tentera kepada hulubalang, Jiang Wei.
Tidak lama kemudian, Zhuge Liang telah meninggal dunia ketika tentera kedua-dua negeri itu masih berada dalam keadaan berkonfrontasi. Hulubalang Jiang Wei telah menghalang mengeluarkan khabar tentang pemergian ketuanya sepertimana yang diajar oleh Zhuge Liang. Beliau telah mengarahkan tukang dalam tenteranya membikin satu patung kayu Zhuge Liang macam duduk di dalam sebuah kenderaan. Dengan begitu, Jiang Wei telah mengetuai tentera negeri Shu membawa mayat Zhuge Liang memulakan pengunduran.
Sepertimana yang disangka oleh Zhuge Liang, panglima tentera negeri Wei telah mengerahkan pasukannya untuk mengejar tentera Shu. Jiang Wei pula telah menghantar sejumlah besar tenteranya berpura-pura sudah siap sedia melancarkan serangan terhadap pasukan negeri Wei. Setelah menjalankan pemerhatian dari tempat jauh, panglima tentera negeri Wei mendapati bahawa tentera negeri Shu kelihatan berdisiplin dan penuh bersemangat dengan pimpinan Zhuge Liang yang duduk di dalam kenderaannya. Dengan mengetahui kehebatan Zhuge Liang, panglima tentera negeri Wei menyangsikan bahawa ini mungkin satu lagi muslihat yang dilakukan oleh Zhuge Liang. Jadi, dia telah mengarahkan tenteranya berundur supaya mengelakkan daripada terkena tipu muslihat itu.
Dengan kesempatan itu, hulubalang Jiang Wei segera memindahkan kekuatan utama tenteranya ke tempat yang selamat. Ketika panglima tentera negeri Wei menerima khabar kematian Zhuge Liang adalah sudah terlambat untuk mengejar kekuatan utama pihak musuh.
Perdana Menteri negeri Shu, Zhuge Liang telah berjaya menggunakan taktik "Lepaskan Kulit Serangga" bagi melindungi tenteranya daripada risiko dihapuskan dengan menggunakan muslihat untuk melarikan diri secara rahsia.
----Puspa
