Sulaman ini sudah wujud sejak zaman Negeri-Negeri Berperang (tahun 220-280 Masihi), dan berkembang menjadi kerja sampingan bagi rakyat pada zaman Dinasti Ming (tahun 1368-1644 Masihi). Barang sulaman yang dihasilkan pada pertengahan dan penghujung Dinasti Qing (tahun 1644-1911 Masihi) kelihatan sama bagi kedua-dua belah permukaannya.