Sulaman Beijing juga dikenali sebagai sulaman istana. Ia menjadi sangat terkenal pada zaman Dinasti Ming dan Qing (1368-1912), dan terutamanya digunakan sebagai hiasan pada pakaian diraja. Oleh itu, sulaman Beijing biasanya menggunakan bahan yang paling baik dan tekniknya pun agak tinggi.

Sulaman Beijing pernah digelar sebagai salah satu daripada "lapan keajaiban Beijing" dan "empat jenis sulaman terkenal di China" bersama-sama dengan sulaman Su (bandar Suzhou), sulaman Xiang (Provinsi Hunan) dan sulaman Gu (bandar Shanghai). Namun, pada masa ini, kedudukan sulaman Beijing telah diambil alih oleh sulaman Yue (Provinsi Guangdong).